本文摘要：据国际机器人协会报告，机器人销量在过去五年快速增长了45%以上。各行各业中更加多公司企业都在用于机器人解决方案以提升生产能力，降低成本，提升工人的安全性。如今的工业机器人显得更加智能、更加较慢、极具适应性和协作性。 有了先进设备的视觉和传感技术后，机器人可继续执行那时候年还几乎不有可能做的简单任务。不具备了所有这些新技术，现在就出了考虑到投资工业机器人的黄金时期。

据国际机器人协会报告，机器人销量在过去五年快速增长了45%以上。各行各业中更加多公司企业都在用于机器人解决方案以提升生产能力，降低成本，提升工人的安全性。如今的工业机器人显得更加智能、更加较慢、极具适应性和协作性。

有了先进设备的视觉和传感技术后，机器人可继续执行那时候年还几乎不有可能做的简单任务。不具备了所有这些新技术，现在就出了考虑到投资工业机器人的黄金时期。　　在评估生产环境下哪种过程合适用于哪种目标机器人应用于时，要细心考虑到你想解决问题的问题并考虑到机器人所能节约的全部成本：增加浪费、提高效率、提升生产量、提升安全性或减少劳动成本。

这些成本的节约可作为投资回报率的基础，这也是要求机器人否合适特定应用于的一个最重要因素。　　在评估机器人在生产车间中的潜在价值时可考虑到以下四个步骤：　　适应性：过去，机器人都是用栅栏分隔继续执行反复的任务。如今，机器人可与人类工作者在协作的环境下肩并肩工作。

机器人具备空间意识，保证了工人的人身安全，建构出有一个对外开放、灵活性的工作单元。　　智能型：3D视觉系统可极大地提高机器人的能力。通过将这样的传感能力与机器人的灵活度融合一起，机器人就可以继续执行与部件处置涉及的简单任务。

以下为视觉机器人强化部件处置应用于的表格：　　部件/纸盒检测：一个具备视觉能力的机器人平台可找寻已不存在的或缺陷的特性，还可以在登录的纸盒下测量其尺寸。机器人随机拾起一个放好的部件，然后放在视觉系统下检测否为合格品，这样就构建了质量掌控的自动化。　　部件辨识：通过混合应用于，机器人可根据预设标准辨识、跟踪和服务公司物品。　　部件方位/方位：用于2D或3D视觉系统，机器人可辨识、捡取和处理部件用作钻孔、研磨和喷涂应用于。

　　除了视觉，机器人工作单元还可包括触觉对系统、力度掌控和红外传感。　　危险性：可辨识机器人用于区域的危险性环境给工人带给的风险。例如，机器人比人类工作者更加耐高温更加能适应环境化学环境。设计合理的工作车间将危险性最小化，提升工人的人身安全。

　　全局性：最后要考虑到生产车间的所有机器人自动化应用领域。有些区域有可能还是很简单不现实，但有了视觉和末端器，很多都显得有可能了。

　　一旦指定了应用于并作出了支出，就要自由选择机器人并设计工作单元了。这个时候，与那些具备产品科学知识和有以往项目经验的系统集成商合作效果更佳。

集成商将协助你自由选择机器人，一般来说还不会设计和获取继续执行任务所需的末端器。机器人集成商不会获取包括SolidWorks模型的3D仿真和时间研究来展示机器人如何在工作间工作。

这样做到，可以尽快对过程展开调整，保证机器人的有效地阻抗、速度和平均范围都恰好，构建省时省钱。

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