本文摘要：VR技术在视觉层面的发展十分迅速，但是想进一步提高用户的沉浸于体验，我们还必须在人类其他感官上看看办法，例如触觉。笔者曾经提及一些初创企业研发出有的触觉对系统装置，如TacticalHaptics、NullSpaceVR、UnlimitedHand以及全身触觉对系统套装Teslasuit，他们都有一个联合的特点，通过电性刺激、震动等方式模拟出用户在VR环境中的触觉感觉。

VR技术在视觉层面的发展十分迅速，但是想进一步提高用户的沉浸于体验，我们还必须在人类其他感官上看看办法，例如触觉。笔者曾经提及一些初创企业研发出有的触觉对系统装置，如TacticalHaptics、NullSpaceVR、UnlimitedHand以及全身触觉对系统套装Teslasuit，他们都有一个联合的特点，通过电性刺激、震动等方式模拟出用户在VR环境中的触觉感觉。　　而近日在Youtube下有位叫ScottDevine的用户上载了一个视频，展出其利用一个Baxter机器人和HTCVive控制器，模拟出在VR世界中推展3个箱子的触觉效果。

　　在视频中我们看见，当该用户的Vive控制器开始附近并推展木箱时，机器人不会自动将一块木板斜在控制器前，用户在推展虚拟世界木箱时，在现实世界中也不会推展Baxter机器人手臂上的木板，从而取得高度细致的触觉对系统效果。　　此外，该机器人还需要根据木箱的有所不同重量动态调整用户推展木箱时所受到的阻力大小，也许这一点对于引木箱体验而言影响并不大，但如果在某些虚拟环境中，在用户高举重物时获得的毕竟非常微小的反作用力，那么他的沉浸于感将不会大打折扣。　　当然，目前显然上述的触觉对系统方案还不成熟期。

一方面是所需的成本太高，据理解，想拷贝一个原始的物理空间必须最少3个Baxter机器人，而每个机器人价值25000美元，这种配备现阶段一般只不会经常出现在大企业以及军工领域。另一方面，视频中我们可以看见，机器人的动作还较为做作，与虚拟世界的场景间也还不存在着一定的延后，再行再加目前只需要已完成一些比较简单的触觉对系统动作，想构建与原始的VR应用于相匹配还有很长的路要回头。　　不过与机器人技术融合的确是VR未来有可能的发展方向，正如在3月份举办的游戏开发者大会上，前迪斯尼梦幻工程师JesseSchell曾预测，到2025年机器人将不会应用于在VR产业中。

如果我们想要取得确实的沉浸于体验，机器人技术是必需的。

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