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在更广阔的市场上应用ADAS关键技术详解

来源:博亚app官网下载   发布时间:2022-09-01 18:27nbsp;  点击量:

本文摘要:从上世纪50年代早期的电动车窗到当今近期的汽车驾驶员系统,奢华汽车所具备的高端特性随着时间的流逝最后都应用于到中端和经济型汽车上,沦为不可或缺的电子和电气系统。最近新的经常出现的高级辅助驾驶员系统(ADAS)技术也不值得注意。作为一个例子,欧洲的福特福克斯汽车现在不具备了自适应巡弋掌控(ACC)、自动刹车和主动式车道维持等功能所有这些特性以前都研归属于奢华汽车。即使是经济型起亚汽车也加装了后视摄像机。

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从上世纪50年代早期的电动车窗到当今近期的汽车驾驶员系统,奢华汽车所具备的高端特性随着时间的流逝最后都应用于到中端和经济型汽车上,沦为不可或缺的电子和电气系统。最近新的经常出现的高级辅助驾驶员系统(ADAS)技术也不值得注意。作为一个例子,欧洲的福特福克斯汽车现在不具备了自适应巡弋掌控(ACC)、自动刹车和主动式车道维持等功能所有这些特性以前都研归属于奢华汽车。即使是经济型起亚汽车也加装了后视摄像机。

但是,随着ADAS技术应用于到价格比较低廉的车辆上,这带给了一个两难的问题:必须以非常低的价格构建大量的计算资源。  ADAS技术需要某种程度应用于在奢华汽车上,部分原因是出于竞争的考虑到,但并不是唯一因素。政府规章制度也是一个最重要因素。

例如,在美国,国家高速运输安全性管理局正在制订强迫加装后视摄像机的政策,据此,预计2018年车载摄像机将超过6千万台。  加装了ADAS的车辆在保险上有优惠也是推展ADAS广泛应用的另一因素。这类优惠有一定的统计资料意义。

当驾驶员驾驶员车辆开始背离车道时,系统不会收到监测,在夜间,系统也需要强化驾驶员的能见度,从而防止了事故的再次发生,挽回了生命。  ADAS获得广泛应用的决定性因素还是成本。虽然ADAS技术更加简单,但是传感器和处理器技术的变革在很少的元器件中构建多种功能,现在可以反对工程师以中端甚至是经济型汽车需要忍受的价格来设计ADAS应用于。

成本的减少以及通过功能构建来减少复杂度是推展ADAS技术在各类车辆中以求广泛应用的关键因素。  功能的多样性  在其所有预期中,ADAS技术也给汽车行业带给了很多挑战。

正如很多技术正处于其早期阶段一样,ADAS应用于曾牵涉到到很多发展方向,并无法具体哪一方向最后不会推展市场发展。编写本文时,日立公司注目于使用两台前向摄像机多路传感器方法来观测距离100米以外的物体。这一技术被称作眼睛视觉,在2013款力狮和傲虎车型上获得了应用于。

Denso公司最近展示了困倦探测系统,用于红外(IR)摄像机来仔细观察驾驶员的面部,确认驾驶员的眼睛否张开,如果眼睛紧上,指出驾驶员有可能转入了睡眠中状态。最后,Aisin正在发售用于后视摄像机的车道探测系统这是一种监控车辆相对于车道标志线方位的高性价比方法,它融合GPS和道路地图数据,确认车辆相对于前方路况的当前方位。  本文不会更加详尽的讲解ADAS技术很快在更加辽阔的市场上以求应用于。

  系统:车道背离报警  传感器:摄像机  当车辆离开了其车道,或者相似道路边缘时,LDW系统发出声音报警或者动作报警(通过严重的振动方向盘或者座椅来构建)。当车辆速度多达一定阈值(例如,小于55英里),车辆没关上改向信号灯时,这些系统不会开始发挥作用。当车辆行经,其相对于车道标志线的方位指出车辆有可能背离车道时,必须通过摄像机系统来仔细观察车道标志。

虽然对于所有车辆制造商而言这些应用于市场需求是相近的,但是每一厂商都使用了有所不同的方法,用于一台前视摄像机,一台后视摄像机,或者双路/立体前视摄像机。出于这一原因,很难使用一种硬件体系结构来符合各种有所不同类型的摄像机拒绝。必须使用灵活性的硬件体系结构来获取有所不同的构建自由选择。  系统:自适应巡弋掌控  传感器:雷达  过去十年中,奢华汽车使用了ACC技术,这一技术目前也在更加普遍的市场上获得了应用于。

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传统的巡弋控制技术设计用作维持车辆以恒定的车速行经,与此有所不同,ACC技术使车速与交通状况相适应,如果与前车距离过于将近,则不会降速,在路况容许时,不会加快到下限。这些系统通过用于加装在车辆前部的雷达来构建。

但是,由于雷达系统无法辨识某一目标的大小和形状,而且其视场也比较较宽,因此,应用于时要融合摄像机。难题在于,目前所用于的摄像机和雷达传感器还没标准配置。因此,还是必须灵活性的硬件平台。

  系统:交通标志辨识  传感器:摄像机  正如其名称右图,交通标志辨识(TSR)功能用于前向摄像机融合模式识别软件,可以辨识少见的交通标志(车速、行驶、调头等)。这一功能不会警告驾驶员留意前面的交通标志,以便驾驶员遵从这些标志。TSR功能减少了驾驶员不遵从行驶标志等交通法规的有可能,防止了违法左转或者有意的其他交通违法行为,从而提升了安全性。

这些系统必须灵活性的软件平台来强化观测算法,根据有所不同地区的交通标志来展开调整。  系统:夜视  传感器:RIR或者热光学摄像机  夜视(NV)系统协助驾驶员在很暗的条件下辨识物体。

这些物体一般远超过了车辆大灯的视场范围,因此,NV系统针对在前方道路上行经的车辆提早发出报警,协助驾驶员防止爆胎事件的再次发生。  NV系统用于各种摄像机传感器和显示器,明确与生产商有关,但一般都归属于两种基本类型:主动式和被动式。

  ●主动系统,也称作近IR系统,电荷耦合器件(CCD)摄像机和IR灯源结合,在显示器上呈现出黑白图像。这些系统的分辨率很高,图像质量也十分好。

其典型的可用范围是150米。这些系统需要看清楚摄像机视场范围内的所有物体(还包括没热辐射的物体),但是,在雨雪环境下,效率要大打折扣。  ●被动系统不用于外部光源,而是依赖热光学摄像机,利用物体大自然热辐射来收集图像。

这些系统会受到对面来车大灯的影响,也会受到险恶天气状况的影响,其观测范围超过300米至1000米。这些系统的缺点在于图像是颗粒状的,功能受限于较寒冷的气候状况。

而且,被动式系统不能观测有热辐射的物体。被动式系统融合视频分析技术,可以确切的表明车辆前方道路上的物体,例如,行人等。在NV系统中,有多种体系结构自由选择,每一种方法都有其优缺点。为提升竞争力,汽车生产商不应反对多种摄像机传感器,在标准化、灵活性的硬件平台上构建这些传感器。


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